21日、統合幕僚監部は、同日、ロシアの戦闘機Su-27型と輸送機An-12型の各1機が、日本海を飛行したことを発表した。自衛隊は、戦闘機を緊急発進させて対応したとしている。ロシア軍用機の行動概要については、下図の通り。
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